德國P+F倍加福實(shí)心軸編碼器

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1 

ENI58IL-S*

增量旋轉(zhuǎn)編碼器

主要優(yōu)勢一覽

外殼 ∅ 58 mm

實(shí)心軸

伺服或夾緊法蘭

通用輸出驅(qū)動(dòng)器

BlueBeam 技術(shù)確保精度

高 5000 個(gè)脈沖

外殼有粉末涂層

通用規(guī)格

檢測類型光電采樣

線性度誤差± 0,025 °

脈沖計(jì)數(shù)大 5000

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB4,75 ... 30 V DC ， 反極性保護(hù)

空載電流I0大 50 mA

輸出

輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器，輸出電平取決于輸入電壓）

負(fù)載電流大值/通道 40 mA ，短路保護(hù)

輸出頻率大 400 kHz

上升時(shí)間300 ns

A 到 B 相

脈沖計(jì)數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計(jì)數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環(huán)1/2 ± 10 %

環(huán)境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定電纜

-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移動(dòng)電纜

存儲(chǔ)溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

材料

外殼鋁粉末涂層

法蘭鋁，平板

軸實(shí)心軸 不銹鋼

質(zhì)量< 300 g 沒有電纜

旋轉(zhuǎn)速度大 12000 min -1 防護(hù)等級(jí) IP65

大 6000 min -1 防護(hù)等級(jí) IP67

慣性力矩≤ 35 gcm2

起始扭矩≤ 0,01 Nm 防護(hù)等級(jí) IP65

≤ 0,025 Nm 防護(hù)等級(jí) IP67

軸負(fù)載

軸向40 N，大 6000 min-1

10 N，最大 12000 min-1

徑向80 N，大 6000 min-1

20 N，最大 12000 min-1

尺寸

直徑58,5 mm

設(shè)備類型 多圈編碼器

UL 文件編號(hào) E223176 “僅用于 NFPA 79 應(yīng)用" ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 150 a

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負(fù)載下

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流 大 180 mA

可用前的時(shí)間延遲 < 250 ms

線性度 ±在 16 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB

輸出碼 格雷碼，二進(jìn)制碼

Code course（計(jì)數(shù)方向） 順時(shí)針遞減（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）

接口

接口類型 SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 20 ± 10 µs

分辨率

單圈 可達(dá) 16 Bit

多匝 14 Bit

總體解決方案 可達(dá) 30 Bit

傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s

電壓降 UB - 2,5 V

符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422

德國P+F倍加福實(shí)心軸編碼器